레이다가 하는 일과 재는 물리량, 거리와 세 개의 '최대', 주파수 밴드가 정하는 성격, 그리고 레이다 방정식을 무지향성 전력밀도에서 SNR 형까지 한 항씩 쌓아 올린다. 계통도와 전시 방식, 짧은 개발사와 응용까지.

위상 기울기가 빔을 돌리는 원리부터 격자엽, 스캔 손실, 빔 스퀸트와 TTD, PESA·AESA·디지털 배열, 적응 빔포밍과 MIMO, 그리고 위상배열의 진짜 주제인 자원 관리와 캘리브레이션까지.

프레임마다 나오는 검출 목록을 어떻게 하나의 표적으로 잇는가 — 극좌표가 만드는 찌그러진 오차 타원, 칼만 필터와 α-β, 게이팅과 연관, IMM, 트랙 관리, 그리고 필터가 제대로 튜닝됐는지 숫자로 확인하는 방법까지.

펄스파 레이다를 처음부터 끝까지 정리한다 — τ 와 PRI 가 세우는 두 개의 벽, 거리 모호성, 펄스 압축, PRF 체제, MTI 와 blind speed, 탐지거리를 정하는 것은 에너지라는 사실, 그리고 데이터 큐브를 다루는 SW 관점까지.

6장에서 정리한 CW 체인 여섯 단계를 그림과 코드로 확인한다. I–Q 궤적으로 결함을 구분하는 법, 불균형이 반대쪽 주파수에 이미지를 만드는 이유, 창이 필요한 이유, 세 점으로 피크 위치를 보간하는 법, 위상차를 켤레곱으로 구해야 하는 이유를 다룬다.

CW와 FMCW는 복소 기저대역까지 완전히 같고, 그 샘플 열을 접느냐에서 갈라진다 — 시간 표식이 없는 반송파, 접기의 값 N, 레인지 상관과 TX 누설, 그리고 24 GHz 도플러의 실제 숫자까지.

torch의 dot()과 matmul() 함수의 사용법과 차이점

파이토치 텐서의 기본 인덱싱과 슬라이싱, fancy indexing, boolean indexing, torch.where 사용법을 예제 코드와 함께 정리한다.

불필요한 차원 제거와 추가, 그리고 스칼라 값 추출하기

sum, min, max, mean과 argmax를 활용한 데이터 집계