(Radar) 7. 안테나 기초 — 복사 패턴, 이득, 반사판과 배열
레이다에서 각도를 만드는 안테나를 정리한다 — 복사 패턴과 원역장, 빔폭과 사이드로브, 개구가 정하는 이득, 조명 테이퍼와 사이드로브의 관계, 반사판의 급전 구조, 고정빔과 PESA 와 AESA, 소자 간격과 격자엽, 정합과 편파까지.
레이다에서 각도를 만드는 안테나를 정리한다 — 복사 패턴과 원역장, 빔폭과 사이드로브, 개구가 정하는 이득, 조명 테이퍼와 사이드로브의 관계, 반사판의 급전 구조, 고정빔과 PESA 와 AESA, 소자 간격과 격자엽, 정합과 편파까지.
CW 수신 체인 여섯 단계를 그림과 코드로 확인한다. I–Q 궤적으로 결함을 구분하는 법, 불균형이 반대쪽 주파수에 이미지를 만드는 이유, 창이 필요한 이유, 세 점으로 피크 위치를 보간하는 법, 위상차를 켤레곱으로 구해야 하는 이유를 다룬다.
레이다 파형 셋을 한자리에 놓고 비교한다 — 시간 표식이 없는 CW, 주파수 램프로 표식을 만드는 FMCW, 켜짐과 꺼짐으로 만드는 PW. 각 파형이 갖는 축과 접히는 축, 램프 선형성과 IF 대역폭이 정하는 한계, PRF 체제, 응용별 선택 기준까지.
torch의 dot()과 matmul() 함수의 사용법과 차이점
파이토치 텐서의 기본 인덱싱과 슬라이싱, fancy indexing, boolean indexing, torch.where 사용법을 예제 코드와 함께 정리한다.
불필요한 차원 제거와 추가, 그리고 스칼라 값 추출하기
sum, min, max, mean과 argmax를 활용한 데이터 집계
reshape, view, permute, transpose를 활용한 텐서 형태 변환
arange와 기본 텐서 함수 및 난수 생성 함수
쉽고 빠르게 NumPy 배열과 PyTorch 텐서 변환하기