Eigen으로 RANSAC을 구현해 위상 로그에 2차 곡선을 맞춰봤는데 결과가 이상했다. 당시엔 원인을 못 찾았고, 지금 다시 보니 짚이는 게 네 가지 있어서 같이 정리했다.

측정 데이터에서 튀는 값을 걸러내려고 이동 평균과 선형 보간을 써봤다. 평균 기준이 이상치 자체에 오염되는 문제, 위상 데이터에는 평균을 그대로 쓰면 안 되는 이유를 정리했다.

C++ 프로그램 안에서 파이썬 스크립트를 돌리려고 인터프리터를 임베딩했다. Debug 빌드에서 링크가 깨지는 문제, Py_Finalize 후 재초기화가 안 되는 문제, 에러 내용을 프로그램으로 받는 방법을 정리했다.

Visual Studio 활용 및 XAML 기본 이해

Data Control with C#

WinRT의 BluetoothLEAdvertisementWatcher를 MFC에 붙여 BLE 기기를 스캔했다. 이름이 없는 장치가 하나로 뭉치던 문제, 콜백이 다른 스레드라서 생긴 경합, 버튼을 두 번 누르면 UI가 멎던 이유를 정리했다.

블루투스 스캔은 보드에 맡기고 PC는 HTTP로 결과만 받아오는 구조를 Boost.Asio로 짰다. 동기 API에 타임아웃이 없다는 점과 Connection: close에 기대는 방식의 한계를 정리했다.

MFC 툴에서 주변 AP를 스캔해 목록에 띄우고 선택한 AP에 접속시키는 기능. netsh + 임시 XML로 시작했다가 WlanSetProfile/WlanConnect로 옮긴 이유, 스캔 결과가 갱신되지 않던 문제, SSID를 16진수로 만들 때의 버그를 정리했다.

큐비트의 중첩과 얽힘으로 특정 문제를 기존 컴퓨터보다 빠르게 푸는 양자 컴퓨팅의 원리와 활용 분야, 현재의 한계를 정리한다.

아주 작은 입자들의 움직임을 다루는 양자 역학의 주요 개념과 원리, 그리고 현대 과학 기술 곳곳에서의 응용 분야를 정리한다.